需求：水下搜救机器人

总体需求：

适用于近岸极浅水、湖泊、河流的水下搜索、救援作业的机器人，具备一定的任务载荷搭载能力。

能力要求：

1.具备极浅水环境航行、悬停、回转、上浮、下潜等常规动作；

2.可额外搭载功能载荷重量不小于3千克；
3.可在30米水深实现3小时持续搜索；

4.可采用遥控/自主方式超视距远程控制。